Уважаемый ...... , добрый день!
Отличные вопросы. Приятно и трудно отвечать.
Пишу влет не очень мудруя, то, что ассоциируется с темой.

Эндо сихан сколько то времени провел , учась непосредственно у О Сенсея, не много, но все же успел. И если почитать его, О Сенеся, учеников они отмечали одну особенность его преподавания - он все время менялся и все менял. С этим и я столкнулся давно рассматривая его прижизненные фото и видео. В 50 - это одно Айкидо и один человек, к концу жизни вроде совсем другой. Но это один и тот же очень думающий и развивающийся человек. Гениальный в своем роде человек.

Рядом с ним жили и учились самые теперь старые сиханы , разъехавшиеся по всему миру и оставшиеся в Японии и они все потихоньку уходят. Никто из них не смог вместить в себя его Айкидо целиком. Каждый взял только какую то его часть , исходя из общих для всех идей.

Мы были в Танабе , где родился и преподавал в 40-ые О сенсей. Местный сихан учился у него тут на родине и продолжал всю жизнь делать ТОЛЬКО так как Уэсиба в ТО время делал Айкидо - это было современное Ивама-рю айкидо. Сильные захваты и удары. Стационарные позиции и сильные техники.

В 94ом  приехали мы в Хомбу и совсем опешили - там все делали самое что-то разное , включая и самого Киссемару, все они были разные. Я задал этот вопрос одному ихнему профессору секретарю Хомбу Соммемия, говорящему на русском хорошо. Он посмеялся и сказал: Они делают все одно и тоже:))) Тогда я не поверил, а уже много много потом понял, что точно, они делают ОДНО И ТОЖЕ.

Они пользуются одними и теми же принципами и выходят на одни и те же способы управления Уке. Но поскольку все разные и внешне и телом и сознанием и Духом, то внешне все выглядит очень разнообразно.

Пятки - носок. ( как ходить? С носка или пятки7.разнобой ведь) Японцы в Гета ходили с носка, иначе соскочут с ноги. Подавляющее количество известных мне Будо используют этот способ перемещения. Но одна из старейших и сильнейших школ Синкаге Рю практикует шаг с пятки.

Ватанабе сихан также практикует перемещение и повороты с пятки. Как и что в этом отношении делал О Сенсей не знаю, но практику он наверняка имел разную в разных стилях Будо. А каждое Будо вырабатывает ограниченное количество самых самых коренных принципиальных действий и составляющих ядро победительных его техник.

В схватке каратиста, дзюдзюцу, кендо и .... и мастера Дзе или.....выиграет не техника , а мастерство.

Эндо сеснсей в 2006 году на семинаре специально заострил вопрос об эффективности ( в письме затрагивалась тема эффективности и потому абсолютной точности следования какому то строгому на все времена Кихону) и сказал, что он свое Айкидо совсем не рассматривает как Будо - искусство сражения и победы.

Кихон.
В Основу Айкидо положены ну 4-5 базовых техник и два принципа: Ирими и Тенкан и я добавляю Шомен учи .
Базовая техника основа всего. Все остальное приложение и варианты.

Кихон - это некая основополагающая (нулевая) форма ее ( базовой техники ) выполнения. И каждый сихан представляет свою интерпретацию Кихона, сообразуясь со своими предпочтениями. Здесь нет ни ошибки, ни подвоха, ни тайны, все они правы. Все поднимаются на гору с разных сторон, но увидят в конце пути одну и туже луну - говорят мудрецы. И это точно. Эту луну снизу еще не видно и можно сомневаться в пути и петлять по тропинкам, но по проторенной и проверенной быстрее и безопасней дойдешь до цели. На эту тему я в свое время написал рассказик - Перевал, он должен быть на сайте.

О боевитости, смерти и эффективности. Попробуйте сделать любую технику на дзюдоистах - полный абсурд и катастрофа. Айкидо не используют в боях без правил. Без прекрасно освоенного мастером Айкидо ( а это нужна еще жизнь обычного человека ) атэми, а вернее освоенного до вершин мастерства ударного БИ Айкидо не сможет быть эффективным  и разящим - это и не я говорю. Про смертельно и эффективно можно серьезно говорить через очень ну очень  долго, но самое поразительное, что через очень долго эти темы совсем исчезают из мыслей. Совсем. У Эндо сихана так совсем.

Кихон в любом его виде закладывает и шлифует самые самые основные навыки движения, управления Центром, выведения силы, чуткости, баланса, взаимодействия и всего всего всего. Что важно - важно абсолютно буквально до мелочей, может быть кажущимися мелкими и не нужными, делать так как последний раз показал сенсей - сихан. Именно так. Сенсей все время думает и развивается и может менять что считает не совершенным. Надо упрямо повторять в точности его указания, если ты ВЫБРАЛ ИМЕННО ЭТОГО СИХАНА для себя в учителя.

Они, сиханы, сенсеи видят шире, дальше и глубже чем все ниже их и бессмысленно переиначивать их предложения или улучшать или еще что, все равно ошибетесь. До 4 дана это основное занятие Айкидоки. Потом ему разрешается думать о своих приоритетах и это верно. В Иайдо до 5 дана ты должен следовать только за своим сенсеем.

Курибаяси 2001 год : "ошибки моего сенсея -это мои достижения".

Но все это очень хорошо читать и слушать. А КАК впихнуть в себя увиденное? А на сколько увиденное ты увидел? А сколько ты из этого запомнил? А в скольких местах ты не увидел? А что тебе удалось впихнуть в свое сознание и тело? А точно ли то, что ты впихнул и есть показанное сенсеем?  А может ты сидел смотрел и СОВСЕМ не видел?

 А может быть Кихон не только форма и принцип , а СПОСОБ твоего обучения ВИДЕТЬ? Ведь кихон прост и ясен. В нем мало деталей. Их можно легче запомнить. И долго долго делая одно и тоже ты видишь все больше и больше. Ты чувствуешь все больше и больше. Ты понимаешь все больше и больше и все делаешь и делаешь Кихон. В Дзен Буддизме просто сидят  - вот такой вот вроде простой кихон, а ПРОСВЕТЛЯЮТСЯ.

В Айкидо такое сложное взаимодействие тел, что осознать его и почувствовать удается за очень долгое время - десятки лет.. И без телесного контакта с сенсеем далеко не пройдешь. Но первые шаги и годы должны уйти на самообучение СМОТРЕНИЮ. Вы должны иметь ЖЕЛАНИЕ. Без этого вам не удастся смотреть и видеть. Насильно в вас ничего не впихнешь.

Ладно, это про занимающихся, они в конце концов могут заниматься Айкидо-физкультурой. НО инструктора! Большинство инструкторов 1-2 даны и очень часто крепко наспех сколоченные да еще и неряшливо. Они сами еще в этот КИХОН не вошли. И преподают. И если, не дай Бог, они затеют САМИ все проходить , выдумывать, складывать в кучку со всех сторон, то.......как и получается везде: по больнице средняя температура 36.6. Я бы им посоветовал больше скромности  и самосомнения и понимания, что ОНИ встали в роль УЧИТЕЛЕЙ и им верят. У них есть еще очень мало кубиков и эти кубики не достаточно выверены и их фигуры из этих кубков априори не могут быть точными. Им просто необходимо учиться учиться и учиться у старших сенсеев. Долго и трудолюбиво. И самоуверенность и гордыня тут самые плохие поводыри.

Наверное пока все. Все эти слова навеяны просто практикой моего преподавания. Это мое ЛИЧНОЕ мнение.

Добавлю. Я по интернету не лазил по этой теме, но мне написали что дискуссия идет . Видимо хотят узнать ОКОНЧАТЕЛЬНУЮ истину - какой он настоящий КЛАССИЧЕСКИЙ кихон? И думаю, что серьезные люди в этих обсуждениях не участвуют. НЕТ окончательной истины. Зато есть большие, искренние и знающие сиханы с громадным багажом жизни, знаний и души. И все что нужно настоящему адепту на долгие годы - это быть благодарным, скромным, последовательным и внимательным, спрятать свою гордыню в чулан и забыть ее там. А вот это совсем не просто.

Выбирайте себе сиханов и Учителей сами. Ошибетесь - сами и виноваты, не ошибетесь и молодцы. Не мудрствуйте лукаво. Поскромнее, товарищи:))